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会爬旋转楼梯的机器人Nao

2012/7/25 | 657次阅读 | 来源:中文业界资讯网 发表评论

关键词:前沿科技 | 作者: | 收藏这篇资讯

 普通的机器人可以帮你清理游泳池也可以帮你收拾晚宴之后的残局,不过,当你在二楼卧室里的床上,想要来一杯睡前酒的话,Mr.Nao就该出场啦。

德国弗莱堡大学人形机器人实验室展示了人形机器人Nao是如何爬旋转楼梯的。


一束激光从机器人头部射出,探测机器人前方球形区域里的位置,人形机随后使用3D建模画出楼梯形状,以捕捉每一次脚步。这套系统很好地捕捉了机器人周围的地理环境,包括成功地检测出楼梯角,使得它可以避开障碍,顺利地把酒送到你的床前。

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